從相關(guān)的統(tǒng)計報告中了解到，自2010年起我國工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)需求大幅度上升，2010年比2009年需求增長1.71倍。預(yù)計到了2014年需求量將達(dá)3.2萬臺，裝機(jī)量將超過15萬臺。隨著汽車制造業(yè)、煙草機(jī)械、食品包裝業(yè)、金屬加工、塑料橡膠加工業(yè)、化學(xué)醫(yī)藥、電子器件等行業(yè)都逐步引入了機(jī)器人，工業(yè)自動化的理念已然深入。在各類機(jī)器人之中，機(jī)器人碼垛機(jī)以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。

近年來，我國沿海地區(qū)勞動力成本不斷攀升，使加工制造企業(yè)的運(yùn)營成本不斷增加，招工難問題在沿海地區(qū)顯現(xiàn)。為了緩解人力成本壓力，越來越多的企業(yè)選擇投資引進(jìn)機(jī)器人，逐步替代傳統(tǒng)勞動力。此外，隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人碼垛機(jī)發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

機(jī)器人碼垛機(jī)為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動軸對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。機(jī)器人碼垛機(jī)的優(yōu)點有很多，總結(jié)起來主要有幾點：第一，結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。第二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。機(jī)器人碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。第三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。第四，能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而機(jī)器人碼垛機(jī)的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。第六，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

我國經(jīng)濟(jì)在近年內(nèi)得到了快速的發(fā)展，我國機(jī)器人自動化生產(chǎn)線裝備的市場雖然起步時間不長，正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時期。如今，工業(yè)自動化已經(jīng)成為我國制造工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，國內(nèi)大批量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起，碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿Α?nbsp;

碼垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。

開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。