行車式提耙刮泥機適用于矩形平流沉淀池，將沉淀在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。

YFHTG型行車式提耙刮泥機主要由行車桁架、驅動機構、刮泥耙、撇渣板與刮板升降機構、程序控制及限位裝置等部分組成。根據(jù)不同的要求可將集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分兩端。

設備結構
（1）行車與刮泥部分的結構
行車一般采用桁架結構，小跨度的可用梁式結構，為了便于檢修和管理，在行車上應設寬600～800mm的工作走道。驅動機構采用兩端出軸的長軸集中傳動形式或雙邊分別驅動的形式，跨距4～8m時驅動采用集中驅動，10～25m時采用兩端同步驅動。驅動功率主要根據(jù)刮泥機在工作時所受的刮泥阻力、行駛阻力、風阻力和道面坡度等阻力總和計算確定的。供電方式有電纜支架、滑導線、懸掛鋼絲繩三種。
（2）撇渣板與刮泥板的升降機構
刮泥部分主要由鉸鏈式刮臂、刮板、支承托輪、撇渣板及卷揚機構等組成。為便于更換鋼絲繩或刮泥板等易損件，還可設置刮臂的掛鉤裝置。刮臂的一端鉸接在行車的桁架上，另一端裝有刮泥板及托輪，吊點最好設在刮臂的中心位置。當刮泥板放至池底時，刮臂與池底夾角為60～65°,刮泥板高度為400～500mm，撇渣板高度為120～150mm。刮板提升機構有鋼絲繩卷揚式、螺桿式和液壓推桿式三種，其中最常用的為鋼絲繩卷揚式提升機構。
撇渣板與刮泥板的升降機構可以有兩種布置形式：第一種形式，刮泥板與撇渣板同向工作及升降，即刮泥機運行時，撇渣板與刮泥板同時進行撇渣與刮泥，回程時撇渣板與刮泥板同時提出水面；第二種形式，撇渣板與刮泥板逆向工作與升降，即刮泥板刮泥時撇渣板提出水面，而撇渣板工作時刮泥板提離池底。
（3）驅動機構及驅動功率
驅動機構的布置形式同行車式吸泥機較為類似。刮泥機的驅動功率主要根據(jù)刮泥機在工作時所受的刮泥阻力、行駛阻力、風阻力和道面坡度阻力等阻力總和來確定。