減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載以所需速度啟動(dòng)， 如果驅(qū)動(dòng)速度超過其自身的起始脈沖頻率，則無法以此速度啟動(dòng)。 因此，只能啟動(dòng)低于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)脈沖頻率的速度指令。 加速方法用于將速度線性地增加到所需速度。 這種方法稱為慢加速驅(qū)動(dòng)。
減速電機(jī)的速度 - 轉(zhuǎn)矩特性包括失步轉(zhuǎn)矩（同步失步轉(zhuǎn)矩）和引入轉(zhuǎn)矩（同步引入轉(zhuǎn)矩）。 現(xiàn)在，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的負(fù)載由頻率f2驅(qū)動(dòng)時(shí)，自啟動(dòng)脈沖頻率不應(yīng)大于頻率f2的值。 減速電動(dòng)機(jī)以非常低的頻率f1啟動(dòng)，然后加速到達(dá)頻率f2。 此時(shí)，負(fù)載還包括轉(zhuǎn)子慣量J，即轉(zhuǎn)子慣量J，并且需要必要的慣性加速轉(zhuǎn)矩Tα，因此合成兩個(gè)轉(zhuǎn)矩（TLTα）轉(zhuǎn)矩成為啟動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩。 速度頻率f2。 此時(shí)的加速轉(zhuǎn)矩是以下減速電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式的第一項(xiàng)：
