回轉機構由回轉支承和驅動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉。某門式取料機受料皮帶機的齒輪減速機經(jīng)過兩年的使用．其一級軸齒輪頻繁斷齒，軸也折斷多次，最嚴重時三天就要對其更換一次，嚴重地影響了生產(chǎn)。通過對其分析與計算，確定故障主要由三方面原因造成：原來的一級軸齒輪模數(shù)偏小，齒輪減速電機中的齒輪齒根抗折斷能力不夠；原來使用的制動器制動力矩太大，制動時對軸制動扭矩達到250N.m，按公式估算出的軸徑席為70mm以上，而原來的軸直徑只有50mm，所以需要選用較小型號的制動器，并相應改小制動輪；通過對原來使用的液力偶合器性能曲線進行研究，并按照我國標準對其功率和充油量進行計算，發(fā)現(xiàn)其規(guī)定的充油量偏大，接近于剛性連接，使其具有的滿載啟動緩沖保護功能受到較大削弱，因此需重新選用液力偶合器。
根據(jù)以上分析，我們對伺服減速機重新進行選型。經(jīng)反復對比分析，決定采用，其傳動級數(shù)為四級（原來為三級），這樣，在總減速比保持不變的情況下，傳動級數(shù)增加可以使載荷在各級傳動中的分布更加均勻合理，因此降低了一級齒輪軸齒輪的負荷，提高了一級軸的強度。另外，輸出軸直徑比原齒輪減速電機大10mm，原來的驅動滾筒與其不匹配，通過計算，滾筒軸直徑安全系數(shù)比較大，沒必要增大尺寸，因此在定購齒輪減速機時特意向廠家提出輸出軸直徑保持原尺寸的要求，這樣就節(jié)省了制作新驅動滾筒的費用。同時對制動器重新核算選型，在滿足對皮帶機制動要求的前提下，盡量減小制動力矩，從原來的250N.m減小到132N.m，同時把制動輪直徑改小，并盡量使制動輪的重心靠近一級軸臺階根部，以減小制動輪自重對軸強度的影響。另外．還對液力偶合器進行國產(chǎn)化，通過對國內(nèi)各液力偶合器廠家提供的性能參數(shù)進行反復對比，要能夠滿足現(xiàn)場需要。齒輪減速機改造后，經(jīng)過近一年的使用，證明改造非常成功，沒有再出現(xiàn)齒輪減速電機折齒斷軸的故障，該驅動裝置目前運轉非常平穩(wěn)。
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