但是在實際例子中，也出現(xiàn)過因自鎖失效而導致事故發(fā)生的例子。RV減速機分解后發(fā)現(xiàn)蝸輪齒嚙合面的齒廓接觸斑點在齒高和齒長方向均達到50%，但偏向蝸輪齒廓齒頂一側(cè)。從上述可知，蝸輪齒廓的齒頂部分與蝸桿齒廓的齒根部分相嚙合不利于自鎖，并且其斑點偏向于齒根一側(cè)，這是因為零件加工和裝配質(zhì)量不高所致。
究竟是什么原因?qū)е挛佪單仐U減速機自鎖的失效，自鎖的失效雖然不能不定基礎理論，但是卻意味著實際工作情況與理論研究存在著差異，哪些因素對自鎖有影響，如何提高NMRV減速機自鎖的可靠性，下面進行分析，提出了提高蝸輪蝸桿減速機自鎖可靠性的方法。
在機械傳動摩擦中，除了材料的材質(zhì)以外，表面粗糙度、硬度、潤滑條件等對摩擦系數(shù)都有不同程度的影響。如在表面粗糙度一定的平板上（模擬蝸桿），改變傾角為不同表面粗糙度的滑塊（模擬蝸輪）來測取摩擦系數(shù)，在潤滑條件所測出的數(shù)據(jù)與手冊所提供的數(shù)據(jù)差別較大，即使按其下限計算的話也將近3倍，RV減速電機不能自鎖，說明摩擦系數(shù)不合適。螺旋升角應滿足保證自鎖和高效率的要求，前者要求螺旋升角小，后者要求螺旋升角大經(jīng)，這是一對矛盾。其實，螺旋升角并不是一個定值，而是隨著在齒面直徑方向嚙合部位的不同而變化的。根據(jù)漸開線的性質(zhì)，壓力角沿齒廓是變化的，接近基圓的壓力角較小，壓力角隨齒廓所在半徑增大而增大。故選用壓力角為20度的標準蝸桿，以增大當量摩擦角。提高零件的加工精度和質(zhì)量，確保RV減速機的蝸輪蝸桿保持在正確的嚙合狀態(tài)。
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